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發(fā)那科機器人Error Code Output Function錯誤代碼

類別：新聞中心日期：2019-12-06 15:25:34

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機器人要求

      該功能需要安裝軟件選項包J527，以及I/O擴展板。需要配置信號通信模塊，點數(shù)要求33點輸出1點輸入。

主要功能

      此功能可以輸出除了Warn級別以外的機器人所產(chǎn)生的報警內(nèi)容。

相關(guān)手冊

      本軟件是基于手冊FANUC R- 30iB Controller Option Function Operator’sManual (B-83284EN-2)第20章Error Code Output功能的說明。

功能設(shè)定步驟

      使用此功能涉及到二個系統(tǒng)變量。$ER_OUT_PUT.$OUT_NUM和$ER_OUT_PUT.$IN_NUM。

Error Code 變量
 

      若$ER_OUT_PUT.$OUT_NUM設(shè)置為0，則Error Code Output Function關(guān)閉。若$ER_OUT_PUT.$OUT_NUM設(shè)置為1，則啟用Error Code Output Function。DO配置33個點，這33個點的分配如下表所示。

DO分配情況

      通常一個報警代碼是由報警等級，報警的ID號和報警數(shù)字號構(gòu)成。如SVRO 002，報警等級是SERVO，報警的ID是“SRVO”，報警數(shù)字是2。對應(yīng)的DO信號情況分別為報警等級列表、報警ID列表和報警數(shù)字列表中紅色框所示。

報警等級列表
 

常用報警ID列表
 

報警數(shù)字列表

      $ER_OUT_PUT.$IN_NUM的設(shè)定值為確認(rèn)哪個DI為Search signal,請求報警輸出的更新。

監(jiān)控時序步驟

      通過Utilities 菜單進(jìn)入Data Monitor Schedule 界面若報警僅有一個，監(jiān)控時序如下：

監(jiān)控時序
 

      若報警有多個（支持100個報警輸出），監(jiān)控時序如下：

多報警監(jiān)控時序

功能總結(jié)

      該功能可以將機器人產(chǎn)生的報警以數(shù)字信號形式輸出到外部設(shè)備。但WARN和NONE級別的報警不會被輸出。（文章來源于：網(wǎng)絡(luò)）

了解更多：發(fā)那科機器人

發(fā)那科機器人中Space fnct的實際應(yīng)用和設(shè)置介紹 發(fā)那科機器人應(yīng)用項目：FANUC iR PickTool 返回

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