發那科 M-20iA 是一款小型智能機器人，具有可以簡單方便地進行用戶電纜處理的中空手腕機型和可以應對大型工件搬運的具有高容許轉動慣量手腕的機型，可以根據作業范圍大小的不同從標準型、短臂型、長臂型中選擇合適的機型。這款機器人通過采用高剛性手臂和先進的伺服技術，提高了加速度性能，縮短了動作時間，實現了高生產率。


       腕部軸內采用獨立的驅動機構設計，實現了世界上*為細巧、緊湊的內置電纜的機械手臂。使機器人在狹窄的空間以及高密度的環境下的作業得以有效實現。前懸臂實現了卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護更加簡易。也可提供手部電纜內插入管道作為選配。


       手部電纜管理的穩定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。腕部負重能力的強化，可支持傳感器單元，雙手爪以及多功能復合手爪等各種加工器件。配置內置視覺或力傳感器后，也可使用智能應用功能。可以主要應用在機加工、上下料、物料搬運、包裝、拾料這幾塊的操作，并且作用于不同領域。

       該款機器人擁有的編程界面，操作易于上手，操作起來更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執行。外部I/O點可隨意擴展。開放式結構，可以與Ethernet、Device‐net等網絡進行連接。帶有過濾網的自循環通風系統可以保證在0℃-45℃范圍內正常工作。機器人系統配有大屏幕彩色LCD顯示的編程器，具有在線焊接參數修改和故障自診斷顯示功能。可轉換中/英文顯示方式，方便操作。并且安裝有dead-man開關，一步保證安全。

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