日韩免费大片_欧美日韩在线影院_在线视频成人_作爱视频免费观看_h久久_国产日韩欧美自拍

行業(yè)動態(tài)
當(dāng)前位置: 主頁 > 新聞中心 > 行業(yè)動態(tài)

工業(yè)機(jī)器人加上視覺就等于有了一雙“眼睛”

類別:行業(yè)動態(tài)日期:2019-08-12 17:28:03
我要分享

工業(yè)機(jī)器人加上視覺就等于有了一雙“眼睛”,能更靈活的完全代替人類工作,機(jī)器人視覺分為2D和3D,通過3D視覺可以對物體進(jìn)行3D掃描,能夠獲取物體的立體信息,通過算法精準(zhǔn)的定位,讓生產(chǎn)過程中對物料的使用把控更加精準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人視覺的應(yīng)用

(1)外觀檢測:檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工*多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

(2)識別:利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

(3)引導(dǎo)和定位:視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域*基本的應(yīng)用。

(4)高精度檢測:有些產(chǎn)品的精密度較高,達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機(jī)器完成。機(jī)器視覺系統(tǒng)工作過程

1)工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2)圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

3)攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

5)另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時間匹配。

6)攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7)圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8)圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機(jī)的內(nèi)存中。

9)處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別,獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

10)處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動的誤差等。

在生產(chǎn)制造行業(yè),安全和防范意識的提升,以及對于重復(fù)性勞動帶來的傷害的重視,都成為工業(yè)機(jī)器人視覺大行其道的助推力。同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人3D視覺應(yīng)用基于三角測量法的原理,讓用戶獲取生產(chǎn)過程中工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),然后去完成3D建模,再通過智能分析,把這個坐標(biāo)反饋給機(jī)械臂,然后機(jī)械臂就可以快速完成抓取工作。

現(xiàn)在自動化行業(yè)柔性化生產(chǎn)要求越來越高,工業(yè)機(jī)器人視覺產(chǎn)品將逐漸地小型化、智能化,屆時3D視覺技術(shù)可以應(yīng)用在更多的智能硬件產(chǎn)品上,當(dāng)然,視覺產(chǎn)品還需要長時間的技術(shù)沉淀才能滿足更多行業(yè)的需要。工業(yè)機(jī)器人視覺的發(fā)展方向

從硬件方面,需要有更好的產(chǎn)品出現(xiàn),比如更好的掃描器、工業(yè)相機(jī)等這些部件,從生產(chǎn)和環(huán)境適應(yīng)性的角度來講可以把它變成更好的傳感器。未來幾年的發(fā)展方向不但技術(shù)須更新?lián)Q代,應(yīng)用拓展方面,在于對客戶應(yīng)用的深入了解,只有越來越貼近用戶的需求,不斷改良自己的產(chǎn)品,才能使工業(yè)機(jī)器人之路走得更快更精。

在線客服
服務(wù)熱線

服務(wù)熱線

18621383601

微信咨詢
返回頂部
主站蜘蛛池模板: 天天干天天干天天插 | 国产精品一区二区视频 | 天天干干干干 | 福利片在线观看 | 九九久久国产精品 | 国产精品亚洲午夜不卡 | 日日摸日日碰夜夜爽视频网站 | 日本xxxx色视频在线观看 | 国产全部视频在线播放 | 亚洲成人三级 | 在线观看免费福利 | 天天色色网 | 欧美猛烈无遮挡免费视频网站 | 12306播播影院午夜片在线观看 | 欧美成人一区免费视频 | 日日夜夜精品视频 | 九色免费 | 国产高清美女一级毛片久久 | 成人国产精品久久 | 男人的天堂亚洲一线AV在线观看 | 日韩欧美视频 | 人人爽久久久噜噜噜丁香 | 欧美淫| 日日摸夜夜欧美一区二区 | 日韩在线视频在线观看 | 91亚洲成人 | 欧美伦理一区 | 羞羞视频免费观看网站 | 亚洲免费福利视频 | 在线观看一级毛片免费 | 色婷婷精品免费视频 | 国产欧美自拍视频 | 综合色综合| 亚洲欧美在线中文字幕不卡 | 国产欧美一区二区三区在线看 | 欧美日韩在线观看视频 | 国产九色在线播放 | 一起草av在线 | 国产一级片 | 亚洲免费视频在线 | 久草香蕉视频在线观看 |