伺服電機(jī)一直是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，并且是工業(yè)機(jī)器人的心臟，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，保證機(jī)器人精度與柔性控制的基礎(chǔ)執(zhí)行部件。

機(jī)器人之所以能動(dòng)是通過伺服電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能量，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

伺服電機(jī)是在普通電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來，全球交流伺服電機(jī)的發(fā)展較快，直流伺服電機(jī)，在提供高精度的狀態(tài)下也是下一步發(fā)展的重點(diǎn)。

伺服電機(jī)外資品牌

伺服電機(jī)國產(chǎn)品牌

伺服電機(jī)在50-200kw范疇內(nèi)，國產(chǎn)品牌電機(jī)同外資品牌在多個(gè)領(lǐng)域都已經(jīng)展開了競(jìng)爭(zhēng)。同時(shí)國產(chǎn)品牌以較為合理的性價(jià)比，及服務(wù)獲得更多的關(guān)注。

國產(chǎn)伺服在低速大扭矩方面，以埃斯頓*為優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用于沖壓機(jī)械的大型直驅(qū)伺服電機(jī)擁有較高的性能。同時(shí)國內(nèi)市場(chǎng)伺服電機(jī)較早應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的也是埃斯頓。

同埃斯頓類似，以廣數(shù)，華中數(shù)控，三家是國內(nèi)*早開始自己研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)。并且在工業(yè)機(jī)器人上面應(yīng)用的較為成熟的。此外，以臺(tái)達(dá)，匯川為代表的伺服電機(jī)廠家，開始進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，采用了自己的伺服電機(jī)。

盡管大量的報(bào)道都在說減速機(jī)占機(jī)器人總成本的45%左右。其實(shí)在所有的設(shè)備都是采購的情況下，伺服電機(jī)的成本其實(shí)也高達(dá)25%左右。