隨著科技的發展，機器能做的事情越來越多，一些重復繁瑣性的工作崗位完全可以有機器人來代替，節省了人力勞動的同時，也推動了社會的進一步發展。人工智能機器人，如今正處于發展熱潮，人工智能究竟會發展到何種程度，現階段誰也不能下定論。隨著人工智能技術的發展和社會需求的變化，服務機器人市場需求強勁，將超越工業機器人的增速，成為機器人行業的下一個風口。

　　一、服務機器人行業概述

　　1.定義以及分類

　　根據國際機器人聯盟的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。服務機器人的定位就是服務。從機器人的功能特點上來講，它與工業機器人的一個本質區別在于，工業機器人的工作環境都是已知的，而服務機器人所面臨的工作環境絕大多數都是未知的。

　　參照國際機器人聯盟(IFR)按照應用領域劃分的分類，將服務機器人分為個人/家用機器人和專業服務機器人兩大類。其中，個人/家用機器人主要包括：家庭作業機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監視機器人等；專業服務機器人主要包括：場地機器人、專業清潔機器人、醫用機器人、物流用途機器人、建筑機器人、水下機器人，以及國防機器人等等。

　　服務機器人分類情況

　　資料來源：中商產業研究院

　　2.產業鏈

　　服務機器人行業的產業鏈可以分為上游、中游和下游。上游企業是指生產各種服務機器人所需零部件的零部件供應商或材料供應商。其中，主要零部件包括電子元器件、電機、電池、微處理器、傳感器等，歸屬于標準零部件、電子設備以及電子元器件等。中游制造環節包括家用服務機器人、醫療機器人以及公共服務機器人等。服務機器人產業的下游則主要是通過商超、品牌專賣店、電商環節等渠道到達*終消費者。

　　資料來源：中商產業研究院整理

　　3.行業相關政策

　　隨著機器人行業技術的成熟和市場需求的增加，近年來，全球服務機器人在技術和需求均全面爆發，伴隨著機器人的扶持政策逐漸出臺，行業快速發展，其中服務機器人的市場增長速度遠遠超宇其他種類機器人。

　　截止2017年12月全國服務機器人相關政策如下：

　　資料來源：中商產業研究院整理

　　從全國各省市的情況來看：在國家政策對服務機器人行業的大力推動下，全國各省市紛紛發布服務機器人的扶持和引導政策，目前中國服務機器人已形成京津冀、長三角、珠三角集群效應，東北地區、和中西部地區迎頭追趕的區域格局。

　　資料來源：中商產業研究院整理

　　二、服務機器人行業發展現狀

　　1、全球服務機器人行業發展現狀

　　從全球范圍來看：目前，世界各國紛紛將突破服務機器人技術、發展服務機器人產業擺在本國科技發展的重要戰略地位。隨著信息網絡、傳感器、智能控制、仿生材料等高新技術的發展，以及機電工程與生物醫學工程等的交叉融合，使得服務機器人技術發展呈現三大態勢：

　　1)服務機器人由簡單機電一體化裝備向以生機電一體化和智能化等方面發展；

　　2)服務機器人由單一作業向群體交流、遠程學習和網絡服務等方面發展；

　　3)服務機器人由研制單一復雜系統向將其核心技術、核心模塊嵌入于先進制造等相關裝備方面發展。

　　據數據統計，目前世界上至少有48個國家在發展機器人，其中約25個國家400多家企業已涉足服務機器人領域，技術處于前列的國家主要有美國、法國、德國、日本和韓國等。據了解，全球服務機器人市場上僅有部分國防機器人、家用清潔機器人、農業機器人實現了產業化，例如，達芬奇外觀機器人、擠奶機器人和軍用無人機已經形成成熟的產業鏈。而技術含量更高的醫療機器人、康復機器人等仍然處于研發試驗階段。

　　2.全球服務機器人市場規模

　　隨著人工智能和物聯網技術的不斷發展，作為一種智能硬件，服務機器人產品將通過與軟件加深融合的方式對傳統設備進行智能化改造，不斷實現更為強大的功能和更為豐富的應用場景；作為物聯網生態系統中的信息交換中樞，服務機器人還將借助互聯網和云為其他聯網設備提供隨時、隨地的信息輸入，并通過人工智能技術進一步代替用戶對其它聯網設備進行自主操控，為用戶提供智能化服務，市場前景十分廣闊。據中商產業研究院數據預測，預計2015-2018年全球服務機器人市場總規模約394億美元，四年年均復合增長率21.07%。2018年全球服務機器人市場總規模將近130億美元。

　　數據來源：中商產業研究院

　　家庭服務機器人是服務機器人行業中發展*為迅速的領域之一，2015年全球家庭服務機器人總銷售額為22億美元，同比增長16%。據預計，2015-2018年全球家庭服務機器人四年年均復合增長率35.24%，顯著高于服務機器人的預期復合增長率。

　　數據來源：中商產業研究院

　　2、中國服務機器人發展現狀

　　(1)中國服務機器人尚處產業化發展初期

　　中國的服務機器人尚處在產業化發展初期，產品呈現功能單一化、初步智能化的形態。目前，中國的家用服務機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人等，同時還有著一批為服務機器人提供核心控制器、傳感器和驅動器功能部件的企業。在醫用機器人領域，應用*廣泛的要數微創手術機器人；而軍用機器人主要是用于國防需求，主要有防爆機器人、偵查監視機器人等，近年來為了增強國防實力，國家在這一領域的投入大大增加。至于農用機器人的應用，中國農業機械化程度相比發達國家差距較大，導致農業機器人的應用規模不大，大多出現在經濟發達的城市。

　　(2)關鍵零部件缺失致成本高

　　中國機器人企業真正能賺錢的業務是系統集成。關鍵零部件尚未真正國產化，造成國產機器人本體成本遠高于國外同行，很難上規模。國產機器人本體成本遠高于國外同類產品，特別是減速機，國內企業購買減速機的價格是國外企業的價格的將近5倍。伺服電機、控制器等關鍵零部件價格也顯著高于國外同類產品。現階段國內機器人行業類似于美國上世紀50-60年代，機器人產業剛剛興起，眾多企業進入機器人行業。不同的是，美國當時機器人技術是世界領先的，現在中國機器人技術明顯落后于西方已經相對成熟的技術水平。

　　3.中國服務機器人行業市場規模

　　中國服務機器人行業還處于初級發展階段，其中，大部分產品還處于研發試驗階段，而投入使用并且實現產業化的服務機器人產品還很少。據中商產業研究院預測，預計2018年中國服務機器人銷售額將近60億元。

　　數據來源：中商產業研究院

　　家務機器人在家用服務機器人銷售量中占據著主要部分，根據統計，2013年全球家庭服務機器人總銷售量中，家務機器人約占69%，預計2018年家務機器人銷售量占家庭服務機器人的比重將達到75%。而掃地機器人是目前家務機器人中的主導品類。

　　據中商產業研究院數據統計，2013年、2014年我國機器人吸塵器銷售額分別約為8億元、15億元，而截至2015年機器人吸塵器年銷售額已經近28億元，銷售量207萬臺，預計2018年我國掃地機器人市場規模將超過70億元，智能掃地機器人未來的市場空間巨大，將會呈現大幅度增長態勢。

　　數據來源：中商產業研究院

　　三、服務機器人發展驅動因素

　　1、人工智能技術大力推動服務機器人行業的發展

　　人工智能技術的不斷進步極大地促進了機器人行業的飛速發展。近三十年來，隨著核心算法的不斷改進，人工智能獲得了迅速的發展，基于人工智能技術的各種產品如雨后春筍般出現。

　　作為一種重要的智能硬件，隨著計算機視覺、機器學習、智能語音等多種智能算法技術的進步，機器人行業也將實現飛速的發展。短期來看，人工智能技術助力于制造業中自動化與柔性化生產的推行，從而促進工業機器人在高端制造業領域的廣泛應用；長期來看，未來人工智能*大的應用市場將出現在在服務機器人領域，面對遠比當前工業生產復雜的環境，服務機器人對人工智能技術的要求更高更全面，市場空間更加巨大。

　　目前，我國人工智能領域發展迅速，將大力推動服務機器人行業發展。據中商產業研究院大數據預測，2018年中國的人工智能市場規模將達60億美元，且在2020年達到91億美元的規模，這意味著在未來幾年內，每年的增長速度都達到50%。

　　數據來源：中商產業研究院

　　2、物聯網及相關技術將加速服務機器人行業的發展

　　近年來，隨著成本和使用費用的顯著下降，高速互聯網、傳感器和半導體芯片的普及率大幅提高，推動了聯網設備的高速發展，物聯網設備規模不斷擴大。根據中商產業研究院預測，到2020年中國聯網設備數量將超過1.8萬億元。

　　數據來源：中商產業研究院

　　隨著物聯網的興起，物聯網生態系統、云計算、大數據正在成為服務機器人行業發展的核心驅動因素。物聯網運行過程中所產生的海量數據（603138）構成了云計算的基礎，而云計算的不斷發展，將使服務機器人所使用的軟件系統由目前的嵌入式計算系統逐漸演變成為信息物理系統(CPS)。

　　由于受益于人工智能與物聯網等領域的發展，長期來看，服務機器人有望成為繼電腦、智能手機之后的新一代智能終端，與當前的智能手機相比，服務機器人將具備通過云端同其他物聯網設備互通和互相操作的能力，從而成為真正具有自動或者自主功能的平臺。

　　四、服務機器人行業重點企業

　　1、iRobotCorporation

　　iRobotCorporation成立于1990年，主要生產包括掃地機器人、擦地機器人、泳池清潔機器人在內的家用機器人，包括遠程視頻協作機器人、遠程醫護機器人在內的商用機器人以及應用于國防安全的各類軍用機器人。至今，公司家用機器人累計銷售量超過1500萬個，軍用機器人近6000個。其總部位于馬薩諸塞州的貝德福德，并且在加利福尼亞州的帕薩迪納，倫敦、上海和香港特別行政區設立了分支機構，并于2005年在納斯達克掛牌上市。

　　2014-2016年iRobotCorporation銷售額分別為5.57億、6.17億和6.61億美元，凈利潤分別為0.38億、0.44億和0.42億美元，其中2015年56%的銷售額來自海外，家用機器人銷售收入占其總收入的91%。

　　數據來源：中商產業研究院

　　2、沈陽新松機器人自動化股份有限公司

　　沈陽新松機器人自動化股份有限公司(簡稱：機器人)隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心,致力于數字化智能制造裝備的高科技上市企業，是機器人產品線*全的廠商。公司形成以自主核心技術、核心零部件、領先產品及行業系統解決方案為一體的完整產業價值鏈，并將產業戰略提升到涵蓋產品全生命周期的數字化、智能化制造全過程。

　　沈陽新松機器人自動化股份有限公司的機器人產品線涵蓋工業機器人、潔凈(真空)機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列。

　　隨著我國實體經濟的加快轉型升級，機器人與智能制造產業迅猛發展，新松機器人經營業績持續增長。據新松機器人披露的年度報告顯示，2017年度公司實現營業收入245，506.40萬元，比上年同期增長20.73%；歸屬上市公司股東凈利潤43，237.79萬元，比上年同期增長5.26%；歸屬于上市公司股東的扣除非經營性損益后的凈利潤為29，311.37萬元，比上年同期增長6.87%。

　　數據來源：中商產業研究院

　　3、科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司

　　科沃斯機器人公司主營業務是各類家庭服務機器人、清潔類小家電等智能家用設備及相關零部件的研發、設計、生產與銷售，為全球知名的家庭服務機器人制造商之一。經過多年的發展，公司已形成了包括掃地機器人、擦窗機器人、空氣凈化機器人、管家機器人在內的較為完整的家庭服務機器人產品線以及品類豐富的清潔類小家電產品線。

　　據了解，公司在服務機器人模塊的主要產品為“Ecovacs科沃斯”品牌家庭服務機器人。2017年雙11科沃斯機器人創歷史新高，以全網成交額5.28億的成績完美收官，又一次刷新了行業紀錄，并且繼續領跑全網雙11生活電器榜。其中，天貓科沃斯旗艦店的主推爆款——DD35掃地機器人，更是引起了一波搶購熱潮，*終達成了單品加套餐總計13萬臺的超高成交！

　　圖片來源：網絡

　　五、我國服務機器人行業市場發展趨勢

　　1、家庭化

　　一方面信息高速發展和生活、工作節奏的加快，需要人們從繁雜的家庭勞動中解脫出來；另一方面隨著中國老齡化越來越嚴重，更多的老人需要照顧，社會保障和服務的需求也更加緊迫，而中國多年的計劃生育政策之后，已經形成了人口倒金字塔結構，老齡化家庭結構必然使更多的年青家庭壓力增大，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務機器人市場在國外一些機器人已經實驗性地進入了醫院、家庭，從事部分輔助服務工作，相信在中國隨著市場潛在需求的成熟，也將有更多的服務機器人走入尋常百姓家。從而引發服務機器人家庭化的浪潮。

　　2、智能化

　　雖然服務機器人設計的應用不同，但大體可以分為三類：(1)為了適應制造業之外的應用對傳統機器人進行改進，這種方法日益被機器人系統集成商追捧并用于開拓新市場。(2)服務機器人如清潔、監視機器人通常都是現有專用機器改進而來。這里機器生產廠商利用先進的機器人技術改進這些產品，得到高產出的自動化系統。(3)設計師專門設計的市場需求量大的機器人。而無論哪一種類別，都指向一個共同的技術發展方向：智能化。

　　3、模塊化

　　在世界范圍內，服務機器人的標準化和模塊化還處在一種不完善狀況。因而，建立服務機器人標準是發展服務機器人亟待解決的課題。在技術上，機器人的軟件是專用而復雜的，由于缺乏統一的標準和平臺，機器人每個制造商都有自己的體系結構，相關應用廠商無力開發大量不同應用軟件，無法進入機器人市場。開展體系結構、中間件與模塊化技術攻關和應用示范將是未來趨勢。