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發那科工業機器人DeviceNet總線通訊介紹

類別:技術支持日期:2018-04-11 20:45:41
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FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Network (CAN) BUS,可以簡單將產業用傳動裝置、傳感器和 I/O 控制器之間連接起來。DeviceNet Interface,由將 R-30iA 控制器連接到一個或多個 DeviceNet 網絡上的硬件和軟件構成。
發那科工業機器人DeviceNet總線通訊介紹(圖1)
硬件由母板和*多4塊子板構成。各子板提供有與 DeviceNet 網絡之間的通信功能。
 
作為選項功能的 DeviceNet Interface 軟件,被安裝到 R-30iA 控制器內。
 
DeviceNet Interface 具有如下優點。
 
簡化與 I/O 的連接,可以減少接口硬件。由此,可以簡單地設置和維護通信系統。
 
根據硬件配置,可以連接到*多4個 DeviceNet 網絡上。
 
第一網絡,用于在單元內連接主機和多個控制器,第二網絡用于將 I/O 裝置本地連接到各控制器上。
 
將第一網絡作為成為低速波特率的總延長較長的網絡來使用,將第二網絡作為可以使用高速波特率的總延長較短的網絡來使用。
 
通過采用產業界標準的開放式網絡協議,機器人可以與各類工業產品、簡單的光
 
電開關和接近開關到可編程邏輯控制器(PLC)廣泛地進行信息交換。
 
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DeviceNet Interface 可以與如下設備一起使用。
 
處理 I/O 板
 
I/O 單元 A 型
 
I/O 單元 B 型
 
程控 I/O 接口
 
以太網通信
 
Profibus DP
 
ControlNet
 
DeviceNet Interface 由下列硬件構成。
 
DeviceNet Interface 母板,用來連接 R-30iA 控制器的后面板連接器和
 
PC/104DeviceNet 子板的 PC/104 連接器。母板有兩類。
 
全插槽母板,使用一個 R-30 iA 控制器的后面板的原尺寸插槽。
 
寬型迷你插槽母板,使用 R-30 iA 控制器的寬型迷你插槽
 
寬型迷你插槽母板
 
將1到4塊 PC/104 DeviceNet 子板,安裝到母板上。全插槽母板至多可以安裝4 塊子板,寬型迷你插槽母板只可以安裝 1 塊子板。連接于各子板的網絡上的 I/O 裝置,向機架 81 到 84 進行 I/O 分配。
 
DeviceNet 從控板只支持 DeviceNet 從控功能。該從控板可以僅作為機架 81 進行I/O 分配。DeviceNet 從控板只可以使用 1 塊。如果機架 81(板1)上已被分配了 PC/104 DeviceNet 子板,則忽略 PC/104 DeviceNet 子板,優先考慮 DeviceNet 從控板。
 
補充說明 R-30iA 控制器支持至多 2 塊母板。單通道板和雙通道板的任意組合中,*多支持 4 個通道。使用 DeviceNet 從控板的情況下,可以使用剩下的 3 個通道。
 
DeviceNet 從控板
 
DeviceNet Interface 網絡連接
 
將各板連接到帶有5端子 Phoenix Combicon 連接器的 DeviceNet 標準電纜上。
 
在各自的板上進行信息交換的 I/O,使用 81 到 84 的機架編號進行 I/O 分配。
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