發(fā)那科伺服驅動器A06B-6320-H3441維修保養(yǎng)伺服驅動器是用來來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產品。那如何伺服驅動器維修時如何測試呢？

當電機轉動時， LED燈閃爍

　　(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。

　　(2) 故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

       資深才能認知到位理解深刻，這是自然的規(guī)律。好了，閑話少說，得照照題，題目是‘伺服通俗解讀’。要很好照應題目，我想還要花些口舌，說些基礎、常識。伺服是什么？其實，伺服就是一個電機，和控制這個電機的驅動器。電機就叫伺服電機，驅動器自然叫伺服驅動器，‘伺服’源自于控制，精確控制的代。——很顯然，為了控制電機，精確控制電機，專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到此，可能很多人會奇怪：控制個電機為什么要做個這么復雜的系統(tǒng)呢？這不得不引入電機應用、原理以及發(fā)展的一些信息了。電機，是運用電磁原理，通電線圈在磁場環(huán)境產生作用力作用而轉動的一種電子產品。電子根據(jù)應用發(fā)展有直流電機、交流電機；直流又分有刷、無刷電機之分。


電機失速

　　(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

       隨著中國經濟整體形式的向好發(fā)展，很多伺服重點應用行業(yè)如機床、電子專用設備、、混合動力汽車、新能源等行業(yè)因經濟原因，恢復程度大大超過人們的預期水平。此等行業(yè)的發(fā)展直接導致伺服市場的需求旺盛，使得眾多國產伺服品牌紛紛崛起。而隨著工業(yè)化進程的加快，產業(yè)升級與進口替代也推動了伺服產品的大量使用，節(jié)能、增產效果日趨明顯。值得一提的是，伺服應用技術在風力發(fā)電行業(yè)的初步成熟，暗示了節(jié)能減碳帶給伺服的商機絕不亞于節(jié)能減排給高壓變頻器帶來的機遇。其次，在高端領域，用戶在使用過程中*為看重的極大因素如穩(wěn)定性、響應性、精度，都是伺服系統(tǒng)所具備的優(yōu)勢所在。在技術要求越來越高的今天，誰擁有***的性能，誰就能獲得用戶青睞。

       主要是因為有刷電機必須定期更換碳刷，維護麻煩人類設計出刷電機；交流電機又分單相、三相、同步、異步等。電機是蒸汽機、內燃機外產生運動必須的載體，所以根據(jù)各自各樣的應用和工作要求，早期人類就設計出了如此多的電機品種和類別，各有各的特長和優(yōu)點，所以存在的相當長的一段時間，不過它們的固有缺點與特性，日漸不能滿足人類的需求，比如，所有電機的速度都不易控制，即使以控制速度見長的直流電機，要想準恒定定在某個轉速上還是很難很難的；又如，由電磁原理我們不難發(fā)現(xiàn)，電機線圈通常是銅等低阻抗的材質組成，那么通電瞬間電流是可以很大很大的，磁場對線圈的作用力跟這個通過的電流密切先關，只有在電機轉起來轉速恒定，感抗恒定才使得電機的通電電流恒定。(文章來源于：網絡)

了解更多：發(fā)那科機器人