機器人分為工業機器人和服務機器人
類別：行業動態日期：2019-08-30 17:19:20
機器人既是先進制造業的關鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點，其研發及產業化應用是衡量一個國家科技創新、高端制造發展水平的重要標志。根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟（IFR）將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中，工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，主要包括人機協作機器人和工業移動機器人；服務機器人則是除工業機器人之外的，用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務機器人和公共服務機器人。我國結合自身技術和產業發展實踐，將機器人劃分為工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。其中，工業機器人指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，在工業生產加工過程中通過自動控制來代替人類執行某些單調、頻繁和重復的長時間作業，主要包括焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、包裝機器人、噴涂機器人、切割機器人和凈室機器人。服務機器人指在非結構環境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的先進機器人，主要包括家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人，其中，公共服務機器人指在農業、金融、物流、教育等除醫學領域外的公共場合為人類提供一般服務的機器人。特種機器人指代替人類從事高危環境和特殊工況的機器人，主要包括軍事應用機器人、極限作業機器人和應急救援機器人。
