現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人顯得越發(fā)靈活自如,能夠穩(wěn)定、精準(zhǔn)地完成許多實(shí)際任務(wù),并保障工藝質(zhì)量,這都依賴于減速器等控制系統(tǒng)。通俗而言,減速器就相當(dāng)是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié),只有擁有好的減速器產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人才能發(fā)揮出更大的效能。
而在過去很長時間里,我國的工業(yè)機(jī)器人用RV減速機(jī)主要從日本進(jìn)口,對我國的國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展和國產(chǎn)機(jī)器人制造形成了極大制約,十分不利于國產(chǎn)機(jī)器人的可持續(xù)發(fā)展,對國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)爭奪發(fā)展主導(dǎo)權(quán)、強(qiáng)化市場競爭力有很大影響。
據(jù)悉,RV減速器由擺線針輪和行星支架組成,擁有體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)勢特性,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
前不久,中船重工707所經(jīng)過多年努力,成功自主研制了一款RV減速器,可以應(yīng)用于焊接和噴涂等工業(yè)機(jī)器人和風(fēng)電設(shè)備,預(yù)計(jì)將在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用。在RV減速器領(lǐng)域的突破,將為我國工業(yè)機(jī)器人完全國產(chǎn)化提供有力支撐。
未來,隨著國產(chǎn)減速器在技術(shù)、市場上趨于成熟,屆時可以憑借在性價比上的優(yōu)勢,率先打開中低端工業(yè)機(jī)器人市場,并向高端工業(yè)機(jī)器人市場展開沖擊。到2020年,國內(nèi)減速器市場規(guī)模有望突破66億元,國產(chǎn)減速器將大有可為。