像西門子系統(tǒng)或發(fā)那科系統(tǒng)、馬扎克系統(tǒng)，編制程序時，時常會使用一下變量，變量有全局變量、局部變量、通道變量、程序變量、系統(tǒng)變量等，其中全局變量為子程序編制，設備開關機均存在，系統(tǒng)變量為設備出廠時固有的變量，也是不變的，在程序編制的時候可以使用此類變量讀取設備PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)，用于程序中參數(shù)的判斷等，下面分享一下我曾經(jīng)經(jīng)常用到的發(fā)那科系統(tǒng)的系統(tǒng)變量：

1. #3000 報警變量

例： N65 #3000=1(G55 Z CHAO XIAN) 括號內(nèi)是設備顯示的信息

2. #5221 G54 坐標的X坐標值

3. #5222 G54 坐標的Y坐標值

4. #5223 G54 坐標的Z坐標值

5. #5241 G55 坐標的X坐標值

6. #5242 G55 坐標的Y坐標值

7. #5243 G55 坐標的Z坐標值 以此類推……

8. #2001 和 #2201 分別為當前刀具的刀長和刀補

9. #4111 當前刀具H代碼

10. #4120 當前主軸刀具的T代碼

11. #3101 圓周率π

12. #4000 主程序號

13. #參數(shù)，功用同西門子R參數(shù)，#1、#2、#3…… 其中，變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失