發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)分為兩個(gè)方面：更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人本體各軸潤滑油。

電池的更換小編會(huì)在后續(xù)用一篇詳細(xì)的文章進(jìn)行介紹，本文重點(diǎn)介紹一下更換機(jī)器人各軸潤滑油。

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)周期：

機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，就需要更換機(jī)器人六個(gè)軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油。

長期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會(huì)對減速器潤滑反而會(huì)加重磨損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時(shí)更換油脂是發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)商進(jìn)行操作，要是我們自己更換油脂的話，可能會(huì)由于操作不當(dāng)而造成故障，機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來操作的。