常見報錯代碼與原因

1. 報警代碼 E01
• 原因：過載保護。當機器人承受的負載超過其額定值時，會觸發此報警。
• 處理：檢查負載情況，并適當調整參數以實現負載平衡，避免過載情況發生。
2. 報警代碼 E02
• 原因：電壓過高或過低。機器人工作時的電源電壓不穩定，可能導致此報警。
• 處理：檢查電源電壓并調整至正常范圍內，確保機器人工作在穩定的電源環境下。
3. 報警代碼 E03
• 原因：電機溫度過高。電機長時間運行或散熱不良可能導致電機溫度過高。
• 處理：檢查冷卻系統是否正常運行，清潔散熱器和風扇，確保電機散熱良好。
4. 報警代碼 E04
• 原因：電機過速。驅動器參數設置不當或外部信號干擾可能導致電機過速。
• 處理：檢查驅動器品牌和參數設置是否正確，調整驅動器參數以確保電機運行在正常速度范圍內。
5. 報警代碼 E05
• 原因：電機斷線或接線松動。電機連接線路出現問題可能導致此報警。
• 處理：檢查電機連接線路，重新連接或固定松動的接線，確保電機連接正常穩固。
6. 軟件報錯 SRVO-001
• 原因：操作面板上的緊急停止按鈕被按下，或在操作面板的電路板上的接線板上，EMGIN1和EMGIN2信號間沒有建立聯系。
• 處理：檢查操作面板的緊急停止按鈕狀態，并確認接線板上的信號連接正常。
7. 軟件報錯 SRVO-065
• 原因：脈沖編碼器的電池電壓降到了允許最低值以下。
• 處理：更換脈沖編碼器的電池，并重新校準編碼器。