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發(fā)那科機(jī)器人激光切割

類別:新聞中心日期:2019-04-17 11:55:31
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激光切割作為金屬加工的重要方法,得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機(jī),占地面積大,柔性差,設(shè)備采購及維護(hù)成本居高不下。然而,隨著機(jī)器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人激光切割技術(shù)得到了長足發(fā)展,在復(fù)雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢,能夠廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、工程機(jī)械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等,是未來重點發(fā)展的自動化技術(shù)之一。

機(jī)器人激光切割技術(shù)不同于傳統(tǒng)的搬運、點焊、弧焊等應(yīng)用技術(shù),除了要求機(jī)器人具有較高的重復(fù)定位精度以外,還需要機(jī)器人具備較高的軌跡運動精度和絕對精度。FANUC利用自身強大的技術(shù)研發(fā)能力,開發(fā)了高精度機(jī)器人本體及激光切割專用軟件,為客戶提供高性價比的柔性自動化激光切割解決方案。
 
FANUCM-10iA系列機(jī)器人、M-20iA系列機(jī)器人、以及M-710iC系列機(jī)器人能夠為用戶提供多樣化的選擇,負(fù)載范圍從12Kg至70Kg不等,運動半徑從1098mm到3110mm,可以滿足各種不同的機(jī)器人激光切割應(yīng)用需求。
 
FANUC開發(fā)的并聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)—Cutting Tool,能夠?qū)崿F(xiàn)小軌跡的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC先進(jìn)的伺服控制技術(shù),結(jié)構(gòu)輕量緊湊,能夠?qū)崿F(xiàn)*小3mm小圓的切割,軌跡精度達(dá)到±0.1mm,可以滿足各種形狀定位孔的高精度切割。
 
專為Cutting Tool而開發(fā)的圖形生成軟件,能夠根據(jù)參數(shù)設(shè)定自動生成多種常見形狀的定位孔切割程序(例如:圓形、半圓形、矩形、槽型、鑰匙孔、六邊形),對于其他的非標(biāo)準(zhǔn)圖形也可進(jìn)行自定義,使得Cutting Tool的操作變得非常簡單;速度輸出功能實現(xiàn)了機(jī)器人切割速度和激光器功率的實時匹配,確保了切口質(zhì)量的一致性;小圓精度功能提高了機(jī)器人本體在進(jìn)行小圓切割時的軌跡精度;路徑恒定功能的使用,使得機(jī)器人在不同速度倍率下,依然能夠保證運動精度。
 
FANUC自主開發(fā)的離線編程軟件ROBOGUIDE能夠很好的實現(xiàn)復(fù)雜的三維零部件的離線編程,實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)和程序示教同步進(jìn)行,縮短現(xiàn)場調(diào)試時間,快速更換切割工件,使得多規(guī)格小批量的激光切割加工變得更加方便。
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